技术参数
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自由度 6 重量 3.5 kg 稳定负载 1.5 kg 最大负载 3.5 kg 最大臂展 647 mm 电源输入 24 V ± 5%, 10 A 通信接口 USB, COM 控制模式 位置控制，力矩控制，速度控制 SDK 接口 C++, Python, ROS1,
ROS2 (OTA支持),
Web (OTA支持)上位机兼容性 x86-64, arm64 最大功耗 240 W 力反馈 OTA支持 -
关节编号 关节运动范围 关节最大速度 J1 [-180°, +120°] 180°/s J2 [ -170°, +10°] 180°/s J3 [ -5°, +180°] 180°/s J4 [-148°, +148°] 360°/s J5 [-100°, +100°] 360°/s J6 [-179°, +179°] 360°/s
关节示意图
关节1（J1）:
关节2（J2）:
关节3（J3）:
关节4（J4）:
关节5（J5）:
关节6（J6）:
